Déployer sur un Robot Réel

Étapes de déploiement

1. Préparer le robot

   • Allumez le robot. (Ajouter des instructions/photos de comment faire)

   • Connectez un câble Ethernet entre le robot et l’ordinateur.

2. Lancer le déploiement sur le robot

   • Compilez le code pour intégrer d’éventuels changements :

     ./Remake
     

   • Lancez le déploiement en exécutant :

     ./bush
     

3. Compiler via l’interface

   • Dans l’interface, cochez le Player voulu et cliquez sur deploy pour lancer la compilation.

   • L’interface de déploiement s’affiche comme indiqué ci-dessous :