Déployer en Simulation

Déployer en Simulation#

Étapes de déploiement#

  1. Compiler les modifications

    Pour compiler les changements apportés au code, exécutez :

    ./Remake

  2. Lancer la simulation

    • Démarrez la simulation en lançant :

      ./SimRobot

    • Dans le menu File, sélectionnez BHFast.ros2.

      Capture d'écran de la sélection du fichier bhfast.ros2

    • Dans la console de l’interface, tapez la commande suivante pour démarrer une partie avec un robot :

      gc playing

    • La commande déclenche l’initialisation du robot, comme illustré ci-dessous :

      Interface après l'exécution de la commande gc playing

Note

Ajoutez ici d’autres images ou exemples de commandes si nécessaire.