Documentation des projets de Naova

Cette documentation regroupe les différents projets réalisés au sein de Naova, dans le but de faciliter la navigation et d’assurer une meilleure transmission d’informations pour les nouveaux membres du club.

Si vous souhaitez ajouter votre propre projet à la documentation, consultez la section Comment contribuer.

License

La documentation des projets de Naova est open-source et distribuée sous la licence BSD-3-Clause. Pour plus de détails, consultez BSD 3-Clause License.

Remerciements

Merci aux membres de Naova pour toutes leurs contributions. Pour voir la liste complète des développeurs des projets de Naova, consultez le fichier CONTRIBUTORS.md.

Table des matieres

Configuration

• Installation
• Déployer en Simulation
• Déployer sur un Robot Réel

Vue d'ensemble

• Concepts de base

Ressources

• Tutoriels
  • Créer un nouveau module
  • Créer une nouvelle représentation
  • Ajouter la représentation au fichier de configuration
  • Modifier un module existant
  • Tester sur le robot
• Comment faire
  • Déploiement du code sur le dépôt NaovaRelease
  • Préparation d’un Nao v5 pour les démonstrations

Projets

• Comportement
• Communication
• Contrôle de mouvement
  • Contrôleur de marche
• Perception
  • Détecteur de balle
  • Détecteur de ligne
• Challenges

Références

• Ressources additionnelles
• Comment contribuer
• Bibliographie
• Changelog